Objectif

Mesurer l’importance d’un référentiel sur une trajectoire Contrôler une référence Analyser la structure d’un programme Corriger une trajectoire complexe Gérer une fonction Modifier, créer un programme RAPID.

Public concerné

Agent de maintenance, technicien, expert en robotique.

Pré-requis

Avoir le suivi la formation « Exploitation robot ABB Baie IRC5 ».

Méthodes pédagogiques

Méthodes démonstrative et participative par alternance d’apports théoriques et pratiques.

Moyens pédagogiques

Maquette pédagogique et PC Robot ABB IRB 1600 équipé d’une baie IRC5 M2005 Documents techniques.

Évaluations des acquis

En continu.