Objectif

Changer les cartes et composants robot Visualiser les signaux de sécurité Réétalonner un moteur et effectuer une synchronisation des axes Lire et prendre les mesures nécessaires à la suite d’un défaut Assurer le dépannage électrique de la baie.

Public concerné

Agent de maintenance, technicien, ingénieur devant assurer la maintenance électrique d’une installation robotisée.

Pré-requis

Avoir suivi la formation « Exploitation robot ABB IRC5 » et posséder des bases en électricité.

Méthodes pédagogiques

Méthodes démonstrative et participative avec alternance d’apports théoriques et pratiques

Moyens pédagogiques

Maquette pédagogique Robot ABB IRB 1600 équipé d’une baie IRC5 M2005 Documents techniques.

Évaluations des acquis

En continu.