Objectif

Changer les cartes et composants robot Visualiser les signaux de sécurité Réétalonner un moteur et effectuer une synchronisation des axes Lire et prendre les mesures nécessaires à la suite d’un défaut Assurer le dépannage électrique de la baie.

Public concerné

Agent de maintenance, technicien, ingénieur devant assurer la maintenance électrique d’une installation robotisée.

Pré-requis

Avoir suivi la formation « Exploitation robot ABB Baie S4C-S4C+ » et posséder des bases en électricité.

Méthodes pédagogiques

Méthodes démonstrative et participative avec alternance d’apports théoriques et pratiques.

Moyens pédagogiques

Maquette pédagogique Robot ABB IRB 140 équipé d’une baie S4C-S4C+ Documents techniques.

Évaluations des acquis

En continu.