Objectif

Comprendre l’importance d’un référentiel sur une trajectoire Contrôler une référence Analyser la structure d’un programme Corriger une trajectoire complexe et gérer une fonction Créer ou modifier un programme KRL.

Public concerné

Agent de maintenance, technicien, expert en robotique.

Pré-requis

Avoir le suivi la formation « Exploitation robot KUKA Baie KRC4 ».

Méthodes pédagogiques

Méthodes démonstrative et participative avec alternance d’apports théoriques et pratiques.

Moyens pédagogiques

Maquette pédagogique et PC Robot KUKA KR5 équipé d’une baie KRC4 Documents techniques

Évaluations des acquis

En continu.